很多朋友問我,企業(yè)采購(gòu)電機(jī)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)在不了解產(chǎn)品的情況下
1、如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)
主要視具體應(yīng)用情況而定,簡(jiǎn)單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對(duì)端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。
2、如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?
根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí),可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動(dòng)器,以獲得良好的高速性能。
3、2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別,如何選擇?
2相電機(jī)成本低,但在低速時(shí)的震動(dòng)較大,高速時(shí)的力矩下降快。5相電機(jī)則振動(dòng)較小,高速性能好,比2相電機(jī)的速度高30~50%,可在部分場(chǎng)合取代伺服電機(jī)。
4、何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng),它和交流伺服有何區(qū)別?
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。
有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,*高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
5、使用電機(jī)時(shí)要注意的問題
上電運(yùn)行前要作如下檢查:
1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞);對(duì)于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò),驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開始時(shí)不要太大);
2)控制信號(hào)線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)*好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3)不要開始時(shí)就把需要接的線全接上,只連成*基本的系統(tǒng),運(yùn)行良好后,再逐步連接。
4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
5)開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài),如運(yùn)動(dòng)是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。
通過以上五個(gè)方面來詳細(xì)對(duì)比選擇采購(gòu)電機(jī)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī),希望客戶能購(gòu)買到符合自己需求的產(chǎn)品,更多關(guān)于混合式步進(jìn)電機(jī)、混合式伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、真空步進(jìn)電機(jī)等產(chǎn)品,希望客戶幫助到大家。本文來自 常州元瑞電機(jī)科技有限公司,轉(zhuǎn)載請(qǐng)附上原文出處鏈接及本聲明。
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